現在、市販されている車椅子と点滴ポールスタンドとの連結器は
・連結するのに時間が掛かる
・専用の点滴ポールスタンドが必要
・点滴ポールの移し替えが必要
など、実用的には使えない問題点があるとのことで、
◆１．簡単に連結できる
◆２．既存の点滴ポールスタンドが使える
をＭＵＳＴ条件にして共同研究開発を行うことになりました。

初期モデル試作 → 臨床試験 → 改良試作 → 臨床試験の繰り返しににより、下記の２機種を開発しました。